アニメ『ミニ豆ちゃん』は主人公の小豆＝ミニ豆ちゃんをはじめ、タピオカ、アロエなどのスイーツが多く登場！
ミニ豆ちゃんの夢は“人間に美味しく食べてもらうこと”！しかし、これがなかなかうまくいかず…。
それでも、“明日こそは食べてもらおう！”と常にポジティブに考え、食べてもらう為に日々様々なデザートに入って“仕事”をします。
ミニ豆ちゃんたちはデザートの世界で暮らしていて、人間とは違った視点を持っています。
人間にとって“小豆のかき氷”は単なるデザート。しかし、ミニ豆ちゃんたちの目には一面の銀世界が広がっていて、雪だるまを作ったり、スキーができる最高の遊び場なのです！
また人間がタピオカドリンクを飲む時にタピオカをかき混ぜる行為は、仲良しなタピオカ同士が離されちゃう大惨事となることも！！
ミニ豆ちゃんは仕事や遊んでいる時に色んな仲間と出会い、愉快な物語を繰り広げていくのです。